Pour démarrer avec l'arduino, il faut un IDE !
Le plus courant est l'officiel que l'on peu trouver sur le site de l'arduino.
https://www.arduino.cc/en/main/software

Moi je travaille sous linux, chouette il y a une téléchargement !
Une fois installé, il faudra trouver les librairies. Dans les anciennes version je les téléchargées puis je les dézipper dans le répertoire Arduino/libraries.
Maintenant il vaux mieux passer par le gestionnaire de bibliothèque.

Si vous voulez utiliser l'IDE pour programmer vos ESP, n'oubliez pas de rajouter dans fichier/préférences/URL de gestionnaire de cartes supplémentaires:
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Ensuite vous devez installer la carte voulu en passant par outils/type de carte/gestionnaire de carte puis de choisir le module voulu.

Sous Linux on a un pb de permission lorsque l'on essaye de programmer une carte.
En fait il faut ajouter votre user dans le groupe dialout qui a le droit de lire/écrire sur le port série.
sudo adduser (votre login) dialout
Un reboot sinon il faut redémarrer le service adéquat (je n'ai pas cherché lequel)
Sinon programmer en tant que sudo ou root (pas très recommandé)