Cet automate est dit “général” parce qu'il sera présent dans toutes les pièces.
Un Esp gérera :

1. Un capteur de lumière
2. Un capteur barométrique (pression atmosphérique et température)
3. Un radar Doppler.

Accessoirement on a la possibilité d'ajouter :

1. x éléments en i2C (écran, capteurs…)
2. Un émetteur RF433MHz

Cet automate pourra communiquer en MQTT, donc émettre des données et recevoir des ordre.
Ces applications pourront être :

• Mode alarme
  1. Signaler la détection avec son radar.
  2. Eteindre/allumer les lumières (Interrupteur RF)
  3. …
• Mode courant
  1. Envoyer les données de ses capteurs vers une centrale domotique ou autre.
     
  2. Eteindre la lumière ou autre en cas de non détection.
  3. …

Le matériel le plus courant sera :

• Esp01 - Intelligence du module.
• BMP280 - Capteur de pression, température.
• TSL2761 - Capteur de luminosité.
• RCWL-0516 RCWL - Capteur Radar à micro-ondes.
• AMS1117 800MA - Alimentation électrique abaisseur 3.3.

Le TX du port est libre, on peu mettre un capteur/actionneur.
J'ai mis un émetteur RF 433MHz.
Sur le port I2C, j'ai ajouté un écran OLED, 4 broches, 0.96 pouces, 128×64. Qui me permettra d'afficher les mesures des capteurs.

Le module émetteur RF et l'afficheur OLED peuvent être supprimés pour moins de frais.
Pour avoir plus de portée; le radar et l'émetteur sont alimenté avant le régulateur de tension.
J'ai mis une pile de 9V, mais il faudrait améliorer le schémas pour avoir une consommation la plus réduite possible.
Plusieurs pistes :
- un watchdog qui allume via un FET. - un atiny qui se charge de la gestion de l'alimentation. - une alim sur 220V.

Ebauche sur :

Première photo de mon prototype :

On voit les 2 capteurs, luminosités et pression/températures, ainsi que le radar.

Deuxième photo, côté pile :

Ici on voit l'ESP que j'ai mis perpendiculaire à la carte suivant les conseils d'un membre du LOG (Laboratoire Ouvert Grenoblois).
Comme ça je n'ai plus de perturbations entre l'ESP et le radar qui est juste dessous.
Les 2 autres modules sont le régulateur et l'émetteur RF.

L'afficheur OLED est une récup d'un ancien module, il est en 128×64 ce qui suffit pour afficher mes données.
Tout ça devrait rentrer dans un boîtier de 65x90x35. c'est prévu pour fonctionner avec une pile de 9V ou une alim 220V/5V super compacte.
Un test montre 90mA de consommation avec une pile de 9V. généralement les piles 9V alcaline on une autonomie de 600mAH.
Donc ma pile sera vide 600/90=6.66, un peu plus que 6h, pas top !

Autre problème, le radar est super sensible aux émissions électrostatique !
J'ai du mettre mon ESP à 90° par rapport à la carte pour évite que le radar entre en oscillation.
Avec un petit module alim a découpage 220V/5V, il faut vraiment éloigner le radar.
J'ai refait plusieurs fois mon boîtier en 3D avant de trouver l'emplacement des circuits où mon radar n'oscille pas et j'ai mis un film en cuivre sur le radar relier à la masse pour éviter les oscillations quand il y a une sollicitation externe (allumage d'un appareil/éclairage proche)

Il me reste plusieurs problèmes a résoudre. En effet le radar me détecte bien avant mon entrée dans la pièce, je doit donc soit adapter mon programme, soit brider le radar par un blindage.
Changer de radar pour de l'infrarouge ne m'arrange pas, si je suis caché une armoire ou un rideau, je ne serais pas détecté.
Je vais essayer avec un autre modèle de radar, j'ai fait des tests avec certain. radar